六軸機(jī)械手噴膠機(jī)是蘇州安捷倫精密機(jī)械有限公司最新研發(fā)的自動(dòng)噴膠機(jī)，該設(shè)備主要用于橡膠減震器骨架的底膠及面膠的噴涂處理，包括外圓柱面、內(nèi)孔柱面、端面的噴涂膠黏劑。此款設(shè)備在標(biāo)準(zhǔn)噴膠機(jī)的基礎(chǔ)上將上下模組替換成了六軸機(jī)械手，實(shí)現(xiàn)了噴槍自動(dòng)升降、前后移動(dòng)、360度轉(zhuǎn)動(dòng)角度等功能，目前已經(jīng)可以輕松應(yīng)對(duì)各種應(yīng)用的考驗(yàn)。且擁有高精度定位、速度快、結(jié)構(gòu)緊湊、柔性大、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)，其5kg的負(fù)載能力尤其適用于對(duì)較大的異形零件的噴涂、上下料、裝配等。

主要技術(shù)參數(shù)（以AJL.ZP40為例）: 

★轉(zhuǎn)盤工位：40工位和20工位 （可切換 ）

★生產(chǎn)節(jié)拍：15～30 Sec（可調(diào) ）

★最大處理工件尺寸：230mm  

★最大處理工件重量≤10kg 

★噴槍移動(dòng)速度：20～200 mm /sec（可調(diào) ）

★噴槍移動(dòng)行程：0～400 mm（可調(diào) ）

★轉(zhuǎn)盤移動(dòng)速度：1～3 sec/3工位 （可調(diào)）

★工件自轉(zhuǎn)速度：0～500 rpm/min （可調(diào)）

★噴涂距離：10～300 mm （可調(diào) ）

★烘干溫度：常溫～100℃  （ 可調(diào)自動(dòng)控制 ）

★氣源壓力：0.6Mpa                 

★電壓：380V±10％, 50Hz 

★加熱方式：電加熱    

★加熱功率：共18KW*2套=36KW 

★電機(jī)總功率   9 KW 

★設(shè)備外形尺寸約：長(zhǎng)2600×寬2200×高3000 

★設(shè)備凈重約：3500kg 

工藝流程: 骨架→裝料→預(yù)熱→第一次噴涂底膠→第一次干燥→第二次噴涂面膠→第二次干燥→卸料。

機(jī)器特性：

1、全新設(shè)計(jì)理念，簡(jiǎn)潔，適用，外型精致，美觀，大方。

2、采用伺服電機(jī)精密分度，性能更穩(wěn)定。

3、生產(chǎn)節(jié)拍為4～10 sec(可調(diào)節(jié))，是大批量，自動(dòng)化噴涂的專業(yè)解決方案。

4、本系列產(chǎn)品可采用電加熱，蒸汽加熱等形式，安全隱患降低。

5、采用全進(jìn)口供膠系統(tǒng)，進(jìn)口自動(dòng)噴槍為噴涂品質(zhì)提供可靠保證。     

6、新增六軸機(jī)械手，兩個(gè)噴槍對(duì)稱安裝在六軸機(jī)械手上，并帶有噴槍角度旋轉(zhuǎn)功能,對(duì)較大的異形零件非常適用。

7、噴槍運(yùn)行軌跡自動(dòng)儲(chǔ)存，一次調(diào)試后可以重復(fù)調(diào)用，減少調(diào)槍輔助時(shí)間。

8、可編程控制系統(tǒng)對(duì)工作節(jié)拍、烘干溫度、噴槍行程等要求進(jìn)行自動(dòng)控制。

9、清洗管路功能，減少管路和噴槍的堵塞。

10、設(shè)備通過CE安全認(rèn)證。